长安大学由原西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院于2000年4月18日合并组建而成，其历史沿革包含了三所院校共同发展的历程。

1951年，共和国成立伊始，百业待兴。一批新中国的开拓者，怀着车行无阻，货畅其流的理想，在兰州市郊的一片荒滩上，创办了西北交通学校，奠定了长安大学的第一块基石。

1953年，中央人民政府地质部西安地质学校和中央人民政府建筑工程部西安建筑工程学校先后成立。 1952年，西北交通学校东迁西安，更名为西安公路学校，1955年再次更名为交通部西安汽车机械学校。1958年，共和国迎来第一个社会主义建设高潮，国家将北京公路学院筹备委员会的教师和设备调往西安，在交通部西安汽车机械学校的基础上，创办了西安公路学院，成为亚洲第一所专门培养公路交通高级人才的高等学府，这也是学校发展史上的第一个里程碑。

二十世纪六、七十年代，三所学校历经风雨，但师生胸怀建设祖国、扎根西部、奉献社会的坚定信念，矢志不渝，艰苦奋斗，为国家培养了一批又一批基础建设人才。

同时，学校还承担了援外建设和教育任务，为发展中国家培养了大批外国留学生。

2000年4月18日，西安公路交通大学、西安工程学院和西北建筑工程学院三校合并组建长安大学，划归教育部管理，开创了学校发展和建设的新纪元。学校抢抓机遇，乘势而上，科学统揽教学、科研、管理、学科建设与队伍建设等各方面工作，积极发挥培养人才、科学研究、服务社会三大职能，办学实力不断增强，办学水平稳步提升，对外影响日益扩大，各项事业快速发展。